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隨著城市的發展，城市地下管網的規模在不斷擴大，但大批的地下管道由于鋪設時間的久遠，現已紛紛達到或接近使用年限，管道的修復技術已日益引起各方面的關注。傳統的開挖修復和換管道技術，不但導致了施工成本居高不下，而且給施工區域的居民與社區生活帶來了嚴重的干擾和影響，“馬路拉鏈”現象在很多城市中層出不窮。基于傳統技術種種弊端的顯現，使非開挖技術應運而生。非開挖技術興起于石油、氣行業，主要用于油、氣管道的新修復，以后逐步應用于污水管及給水管道的翻新改造中，并隨著 HDPE 管等新型管材的應用而被推廣。 非開挖管道修復技術中，被開發應用的是 CIPP（原位固結法），于 1971 年發明，1977 年獲取專利；隨后內襯 PE 管等材料相繼被開發應用，隨著科技的進步，使國外的非開挖管道修復技術加保持了迅猛的發展勢頭。 目前，我國關于非開挖管道修復技術還處于起步階段，與國外專業化技術水平相比，差距還很大。1 、非開挖管道修復技術的特點1）應用范圍廣?？捎糜谂潘艿?、給水管道、工業管道；輸油、輸氣、輸水管道；還可以用于管道和干管道接頭的修復以及人工井修復。目前 TYFO FIBERWRAP修復技術 、TARLINE 修復技術 、U 型襯里修復技術都用于管道修復；AMEX-10 修復技術應用于管道接頭修復；PERMAFORM 修復技術主要是用于人工井修復。2）非開挖施工不會阻斷交通，不破壞綠地、植被，不影響商店、醫院、學校以及居民的正常生活和工作秩序。3）施工簡便，工期短。 美國 Insituform 公司以 PVC重力流管為例，就傳統技術與 CIPP 進行了比較。其中修復長度與施工周期的關系，見圖1。 從圖 1 可以看出，管道修復長度越長，CIPP 法工期優勢越明顯，修復 3 050 m（10 000 英尺）長的管道，開挖法需要 34 周左右，爆管法需要 20 周，而 CIPP 法僅需要 5 周，所需時間僅為開挖法的 15 %，為爆管法的 25 %。 由此可見，非開挖管道修復技術在施工周期上效率較高，具有非常明顯的優勢。 非開挖管道修復技術較早在英國開始應用。非開挖管道修復技術的研究主要包柄管道內部檢測和淸洗技術、修復工藝以及相應的設備和材料的研究。寧波廣強機器人是國內知名的管道機器人公司 管道內部檢測技術一般分為:管道閉路電視檢測技術(Close Circuit Television,CCTV)、聲納與聲波檢測技術、聚焦電滲漏定位儀與掃描電鏡檢測技術、潛望鏡(Quickview)檢測技術、管道檢測機器人與多重傳感器技術。CCTV、聲納技術和激光技術等多種技術結合的多傳感器機器人管道檢測評價技術將是該領域今后發展的主要方向。排水管道非幵挖修復方法較多，一般可以歸為局部修復和整體修復來兩大類。然而我國非開挖技術要是引進闊外技術，不同國家非開挖修復技術的側和應用情況不同，加之非開挖修復新技術工藝較多，較終造成了國內修復工藝分類命名的不統-。我國應用較成熟的非開挖排水管道修復工藝要包括穿插法、原位固化法、碎（裂）管法、折費內襯法、縮徑內襯法、螺旋纏繞法、管片拼裝法以及一些局部修復方法。目前，我國非開挖修復新工程中，折疊內襯、縮徑內襯、穿插法占的比重仍是較多，過了 70%。城鎮排水管道被稱為城市的“地下生命線”，肩負著城市排污、排澇的重任。隨著城市規模的發展，人們生活水平的提高，人們于排水管道的需求也隨之增加。然而，排水管道在運營的冏時，也伴隨宥滲漏、破裂、老化等問題，如任之不管較終將會對人們身體健康、生命安全帶來威脅，如釆取開挖的方式進行修頂，將影響城市的交通，給人們出行帶來不便。在這種清況下，非開挖管道修復技術在我國得到了廣泛的應用，其在管道的滲漏、破裂等結構件缺陷進行修補的同時，也延長了管道的使用壽命。